液壓升降機常用的液壓支腿大致分為以下幾種形式。
蛙式支腿，這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單，重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。
H型支腿，這種支腿在液壓升降機中并不常用，有兩個液壓缸，活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如升降平臺H而得名，特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
X型支腿，這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H，后X的型式。
輻射式支腿，升降機以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿，特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞，主要應用在一些特大型的起重機上。
鋁合金升降平臺運用特征。
1，免光滑和修理的樞軸，內置系索固定點，可從平升降貨梯臺或地面上進行操作的契合人機工程學的操作桿控制器。
2，鋁合金升降平臺具有防滑表面，護欄經久經用，端部彈性軌道延伸后可包容較大的的貨品。
3，低噪音使得操作人員可在安靜的作業(yè)環(huán)境中操作，大轉角轉向體系提供了優(yōu)秀的操作功能，旋出式電池盒和動力模塊可輕松挨近部件。
4，變速電機延長高空作業(yè)平臺了蓄電池和電機壽數，由于變速電機僅耗費作業(yè)所必需的能量。
5，升降機上的故障診斷設備可將也許存在的錯誤告訴操作者，底盤高適合在粗糙地面上行走，規(guī)劃經用，牢靠，易于修理養(yǎng)護，柴油動力機型有兩輪，四輪驅動和轉向，自在轉彎設備，緊迫下降體系，作業(yè)高度從4米至22米，高級的裝備，大功率的動力。
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